发布日期：2026-05-15
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申请人 | 刘闽 | ||
学号 | 023031910028 | ||
导师 | 李喆 | 研究员 | |
答辩地点 | 智能电网大楼214会议室 | ||
答辩时间 | 2026年5月21日09:00 | ||
答辩委员会 | 金立军（主席） | 教授 | 同济大学 |
张周胜 | 教授 | 上海电力大学 | |
吴建东 | 教授 | 上海交通大学 | |
周 南 | 副教授 | 上海交通大学 | |
徐 鹏 | 高工 | 上海电科院 | |
学位论文题目：数据—算法—算力协同的输电线路缺陷图像检测方法研究
论文简介
输电线路作为电力系统的重要基础设施，其运行状态直接关系到电网的安全稳定运行和供电可靠性。随着无人机视觉巡检技术的广泛应用，输电线路运维逐步由人工经验驱动向智能感知驱动转变。本文围绕“数据—算法—算力”协同优化主线，系统开展输电线路缺陷图像检测方法研究，构建了覆盖小样本学习、快速检测、小目标精检以及边缘压缩部署的完整方法体系。首先，针对输电线路缺陷样本稀缺导致模型泛化能力不足的问题，本文提出了基于掩码图像建模的输电线路小样本缺陷检测方法，并进一步拓展至无标签条件下的零样本缺陷检测场景。其次，针对输电线路缺陷检测算法结构复杂导致推理速度较低、难以满足实时巡检需求的问题，本文提出了基于结构重参数化的输电线路快速检测算法。再者，针对输电线路航拍图像中小目标缺陷像素占比低导致识别精度不佳的问题，本文提出了基于两级级联算法的输电线路小目标缺陷精确检测算法。最后，针对输电线路无人机巡检中机载边缘设备算力与显存受限导致模型部署困难的问题，本文提出了基于“剪枝—量化—蒸馏”的模型压缩与边缘部署方法。
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